ADC和TP接口

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《嵌入式Linux应用完全开发手册》第2篇第14章总结归纳

本章目标

  1. 了解S3C2410/S3C2440 ADC和触摸屏的结构
  2. 了解电阻触摸屏的工作原理和等效电路图
  3. 了解S3C2410/S3C2440触摸屏控制器的多种工作方式
  4. 掌握S3C2410/S3C2440 ADC和触摸屏的编程方法

ADC和触摸屏硬件介绍和使用

S3C2410/S3C2440 ADC和触摸屏接口概述

S3C2410/S3C2440 的CMOS模数转换器（ADC，Analog to Digital Converter）可以接收8个通道的模拟信号输入，并将它们转换为10位的二进制数据。在2.5MHz的A/D转换时钟下，最大的转换速率可达500KSPS（samples per second，每秒采样的次数）。
S3C2410/S3C2440 都提供触摸屏的接口，不过有所不同。S3C2410的触摸屏接口向外提供4个控制信号引脚（nYPON、YMON、nXPON、XMON）和2个模拟信号输入引脚（AIN[7]、AIN[5]）。这6个引脚通过4个晶体管与触摸屏的4个引脚相连。而S3C2440提供了与触摸屏直接相连的4个引脚，不在需要外接晶体管。
S3C2410/S3C2440 ADC和触摸屏接口有如下特性：

  1. 分辨率：10位
  2. 微分线性度误差：±1.0LSB
  3. 积分线性度误差：±2.0LSB
  4. 最大转换功率：500KSPS
  5. 低功耗
  6. 供电电压：3.3V
  7. 输入模拟电压范围：0-3.3V
  8. 片上采样保持功能
  9. 普通转换模式
  10. 分离的x/y轴坐标转换模式
  11. 自动（连续）x/y轴坐标转换模式
  12. 等待中断模式

ADC和触摸屏接口结构如图所示：
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从上图可以知道，ADC和触摸屏接口中只有一个A/D转换器可以通过设置寄存器来选择对哪路模拟信号（多达8路）进行采样。图中有两个中断信号：INT_ADC、INT_TC，前者表示A/D转化器已经转换完毕，后者表示触摸屏被按下了。
对于S3C2410，在使用触摸屏时，AIN[7]和AIN[5]被用来测量XP、YP的电平，只剩下AIN[6]、AIN[4:0]共6个引脚被用于一般的ADC输入。对于S3C2440，在使用触摸屏时，引脚XP、XM、YP和YM被用于和触摸屏直接相连，只剩下AIN[3:0]共4个引脚用于一般的ADC输入；当不使用触摸屏时，XP、XM、YP和YM这4个引脚也可以用于一般的ADC输入。
S3C2410与触摸屏的连接比S3C2440复杂，需要增加几个外接晶体管，如下图所示：
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S3C2410/S3C2440 ADC接口的使用方法

ADC的启动方式有两种：手工启动、读结果时就自动启动下一次转换。也有两种方法获知当前转换是否已经结束：查询状态位、转换结束时就发出中断。
ADC的操作只涉及3个寄存器：ADCCON、ADCTSC、ADCDAT0。下面介绍它们的用法，有关触摸屏的数据位将在下面的小节介绍。
ADCCON寄存器

名称 位 说明
ECFLG [15] 只读，A/D转换结束标志。
0：正在转换。1：转换结束。
PRSCEN [14] 决定A/D转换器的时钟是否分频。
0：不使用。1：使用。
PRSCVL [13:6] 预分频系数，取值0-255：A/D时钟 = PCLK/(PRSCVL + 1)。
注意：A/D时钟必须小于PCLK的1/5。
SEL_MUX [5:3] 选择进行A/D转换的通道。
对于S3C2410,取值如下：
000：AIN 0； 001：AIN 1；010：AIN 2；011：AIN 3；
100：AIN 4；101：AIN 5；110：AIN 6；111：AIN 7（XP）；
对于S3C2440，取值如下：
000：AIN 0； 001：AIN 1；010：AIN 2；011：AIN 3；
100：YM；101：YP；110：XM；111：XP；
STDBM [2] 选择静态模式（Standby Mode）。
0：正常模式；1：静态模式。
READ_START [1] 读转换数据时是否启动下一次转换。
0：不启动；1：启动；
ENABLE_START [0] 启动A/D转换（当READ_START为1时，此位无效）。
0：无作用；1：启动A/D转换（转换真正开始时，此位被清零）。

ADCDAT0寄存器

名称 位 说明
UPDOWN [15] 对于触摸屏，使用“等待中断模式”时，
0：触摸屏被按下；1：触摸屏没有被按下。
AUTO_PST [14] 决定是否使用自动（连续）x/y轴坐标转换模式。
0：正常转换；1：自动（连续）x/y坐标轴转换。
XY_PST [13:12] 手动x/y轴坐标转换模式。
00：无操作；01：x轴坐标转换；
10：y轴坐标转换；11：等待中断模式。
Reserved [11:10] 保留
XPDATA（普通ADC转换数据） [9:0] x轴坐标转换数据值（或普通ADC转换数据值）
数值范围：0-0x3FF

ADC的使用分4个步骤：

  1. 设置ADCCON寄存器，选择信号输入通道，设置A/D转换器的时钟。
    使能A/D转化器时钟的预分频功能时，A/D时钟的计算公式如下：
    1
    2
    A/D时钟 = PCLK / (PRSCVL + 1)
    注：A/D时钟最大为 2.5MHz，并且应该小于PCLK的1/5。
  2. 设置ADCTSC寄存器，使用设为普通转换模式，不使用触摸屏功能。
    ADCTSC寄存器多用于触摸屏，对于普通ADC，使用它的默认值即可，或设置其位[2]为0。ADCTSC寄存器的格式在下面的小节介绍。
  3. 设置ADCCON寄存器，启用A/D转换。
    如果设置READ_START位，则读转换数据（读ADCDAT0寄存器）时即启动下一次转换；否则，可以通过设置ENABLE_START位来启动A/D转换。
  4. 转换结束时，读取ADCDAT0寄存器获得数值。
    如果使用查询方式，则可以不断读取ADCCON寄存器的ECFLG位来确定转换是否结束；否则可以使用INT_ADC中断，发生INT_ADC中断时表示转换结束。

触摸屏原理及接口

电阻触摸屏的原理

触摸屏已经在现实生活中大量使用，种类也有很多，比如超声波触摸屏、红外触摸屏、电容触摸屏、电阻触摸屏等。电阻触摸屏由于造价低廉，在电气上可以直接接入用户的系统而得到大量使用。电阻触摸屏有几种类型，比如“四线”、“五线”、“八线”。线越多，精度就越高，温度漂移也越少，但是基本的操作是一样的。它本质是个电阻分压器，将矩形区域中的触摸点（x，y）的物理位置转换为代表x坐标和y坐标的电压。
S3C2410/S3C2440的触摸屏接口可以驱动四线电阻触摸屏，四线电阻触摸屏的等效电路如下图所示:
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图中粗黑线表示相互绝缘的两层导电层，当按压时，它们在触点外相连；不同的触点在x，y方向上的分压值不一样，将这两个电压值经过A/D转换后即可得到x，y坐标。下面根据等效电路图说明触摸屏的工作过程。

  1. 平时触摸屏没有被按下时，等效电路如图14.5所示。
    S4、S5闭合，S1、S2、S3断开，即YM接地、XP上拉、XP作为模拟输入（对CPU而言）、YP作为模拟输入（对CPU而言）、XM高阻。
    平时触摸屏没有按下时，由于上拉电阻的关系，Y_ADC为高电平；当x轴和y轴受挤压而接触导通之后，Y_ADC的电压由于联通到y轴接地而变为低电平，此此低电平可作为中断触发信号来通知CPU发生“Pen Down”事件。在S3C2410/S3C2440中，称为等待中断模式。
  2. 采样X_ADC电压，得到x坐标，等效电路如图14.6所示。
    S1、S3闭合，S2、S4、S5断开，即XP接上电源、XM接地、YP作为模拟输入（对CPU而言）、YM高阻、XP禁止上拉。这时，YP即X_ADC就是x轴的分压点，进行A/D转化后得到x坐标。
  3. 采样Y_ADC电压，得到y坐标，等效电路如图14.7所示。
    S2、S4闭合，S1、S3、S5断开，即YP接上电源、YM接地、XP作为模拟输入（对CPU而言）、XM高阻、XP禁止上拉。这时，XP即Y_ADC就是y轴的分压点，进行A/D转换后得到y坐标。

S3C2410/S3C2440触摸屏接口

与上面描述的触摸屏工作过程的3个步骤对应，触摸屏控制器也有4种工作模式。

  1. 等待中断模式（Waiting for Interrupt Mode）
    设置ADCTSC寄存器为0xD3即可令触摸屏控制器处于这种模式。这时，它在等待触摸屏按下。当触摸屏被按下时，触摸屏控制器将发出INT_TC中断信号，这时触摸屏控制器要转入以下两种工作模式中的一种，以读取x、y坐标。
    对于S3C2410，当触摸屏按下或松开的时候，都产生INT_TC中断信号。
    对于S3C2440，可以设置ADCTSC寄存器的位[8]为0或1时，表示等待Pen Down中断或Pen Up中断。
  2. 分离的x/y轴坐标转换模式
    这分别对应上述触摸屏工作过程的第2、3步骤。设置ADCTSC寄存器为0x69进入x轴坐标转换模式，x坐标值转换完毕后被写入ADCDAT0，然后发出INT_ADC中断；相似的，设置ADCTSC寄存器为0x9A进入y轴坐标转换模式，y坐标轴转换完毕后被写入ADCDAT1，然后发出INT_ADC中断。
  3. 自动（连续）x/y轴坐标转换模式
    上述触摸屏工作过程的第2、3步骤可以合成一个步骤，设置ADCTSC寄存器值为0x0C，进入自动（连续）x/y轴坐标转换模式，触摸屏控制器就会自动转换x、y坐标值，并分别写入ADCDAT0、ADCDAT1寄存器中，然后发出INT_ADC中断。
  4. 普通转换模式
    不使用触摸屏时，触摸屏控制器处于这种模式。在这种模式下，可以通过设置ADCCON寄存器启动普通的A/D转换，转换完成时数据被写入ADCDAT0寄存器中。
    ADCTSC寄存器被用来选择触摸屏的工作模式，下面介绍ADCTSC寄存器。
    名称 位 说明
    Reserved/UD_SEN [8] 对于S3C2410，此位必须为0。
    对于S3C2440，此位表示将检测哪类中断（触点按下、触点松开）。
    0：按下；1：松开。
    YM_SEN [7] 对于S3C2410，用于选择YMON的输出值。
    0：YMON输出0（YM：高阻）；1：YMON输出1（YM：GND）
    对于S3C2440,YM使能开关。
    0：YM驱动禁止（高阻）；1：YM驱动使能（接地）
    YP_SEN [6] 对于S3C2410，用于选择nYPON的输出值。
    0：nYPON输出0（YP：外部电压）；1：nYPON输出1（YM接AIN[5]）
    对于S3C2440,YP使能开关。
    0：YP驱动禁止（接外部电压）；1：YP驱动使能（接模拟输入）
    XM_SEN [5] 对于S3C2410，用于选择XMON的输出值。
    0：XMON输出0（XM：高阻）；1：XMON输出1（XM：GND）
    对于S3C2440,XM使能开关。
    0：XM驱动禁止（高阻）；1：XM驱动使能（接地）
    XP_SEN [4] 对于S3C2410，用于选择nXPON的输出值。
    0：nXPON输出0（XP：外部电压）；1：nXPON输出1（XM接AIN[7]）
    对于S3C2440,XP使能开关。
    0：XP驱动禁止（接外部电压）；1：XP驱动使能（接模拟输入）
    PULL_UP [3] XP上拉使能。
    0：使能上拉；1：禁止上拉
    AUTO_PST [2] 是否使用自动（连续）x/y轴坐标转换模式。
    0：普通转换模式 1：自动（连续）x/y轴坐标转换模式
    XY_PST [1:0] 手动测量x、y轴坐标。
    00：无操作模式；01：测量x轴坐标；
    10：测量y轴坐标；11：等待中断模式

注：
①处于等待中断模式时，XP_SEN必须设为1（XP接模拟输入），PULL_UP必须设为0（使能上拉）。
②AUTO_PST设为1时，必须处于自动（连续）x/y轴坐标转换模式下。

对于S3C2410，当触摸控制器处于等待中断模式时，触摸屏被按下时，可以不断发出INT_TC中断信号，以便进入自动（连续）x/y轴转换模式转换x、y坐标。发出中断信号的间隔可以通过ADCDLY寄存器来设置。
对于S3C2440，当CPU处于休眠模式下，触摸屏被按下时可以不断发出INT_TC中断信号以唤醒CPU。发出中断信号的间隔可以通过ADCDLY寄存器来设置。
另外，对于普通转换模式、分离的x/y轴坐标转换模式、自动（连续）x/y轴坐标转换模式，都可以通过ADCDLY来设置采样的延时时间。
ADCDLY寄存器格式如下表所示，在等待中断模式时，延时时钟为X-tal（3.68MHz），其他情况为PCLK。

名称 位 说明
DELAY [15:0] 采样的延时值，或发出中断的间隔值

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ADCDAT1寄存器的格式如下表所示。它与ADCDAT0寄存器格式相似，ADCDAT1寄存器中保存y坐标值；而ADCDAT0寄存器中保存普通A/D转换的值或x坐标值。

名称 位 说明
UPDOWN [15] 对于触摸屏，使用“等待中断模式”时如下。
0：触摸屏被按下；1：触摸屏没有被按下
AUTO_PST [14] 决定是否使用自动（连续）x/y坐标转换模式。
0：正常转换；1：自动（连续）x/y轴坐标转换
XY_PST [13:12] 手动x/y轴坐标转换模式
00：无操作；01：x轴坐标转换
10：y轴坐标转换 11：等待中断模式
Reserved [11:10] 保留
YPDATA [9:0] x轴坐标转换数据值

ADC和触摸屏操作实例

硬件设计

模拟输入引脚AIN0、AIN1外接可调电阻器，电路图如下图所示：
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图中的两个电阻器是可调电阻器，程序通过AIN0、AIN1这两个通道采集、转换电压值。
触摸屏的接口是标准的，它的电路图如图14.4所示。

程序设计

测试ADC时，程序不断测量AIN0、AIN1的电压，并在串口上显示出来。测试触摸屏时，只是测试触笔按下、松开的事件，并且把按下时采集到的x、y坐标打印出来，它们只是原始的数据。
主要文件为adc_ts.c。主要接口为adc_ts.c中的Test_Adc、Test_Ts函数。

测试ADC的代码详解

ADC主入口函数Test_Adc

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/*
测试ADC
通过A/D转换，测量可变电阻器的电压值
*/
void Test_Adc(void)
{
    float vol0,vol1;
    int t0,t1;

    while(!awaitkay(0))                                     //串口无输出，则不断测试
    {
        vol0 = ((float)ReadAdc(0)*3.3)/1024.0;              //计算电压值
        vol1 = ((float)ReadAdc(1)*3.3)/1024.0               //计算电压值
        t0   = (vol0 - (int)vol0) * 1000;                   //计算小数部分
        t1   = (vol1 - (int)vol1) * 1000;                   //计算小数部分
        printf("AIN0 = %d.%-3dV     AIN1 = %d.%-3dV\r",(int)vol0,t0,(int)vol1,t1,);
    }
    printf("\n");
}

第12、13行先调用ReadAdc函数发起A/D转换，返回10位转换值（最大值为1023）；然后计算实际电压值（S3C2410/S3C2440模拟信号最大电压3.3V）。

ReadAdc 函数：设置、启动ADC，获取转换结果

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/*
使用查询方式读取A/D转换值
输入参数：
    ch：模拟信号通道，取值为0-7
*/

static int ReadAdc(int ch)
{
    //使用模拟通道，使能预分频功能，设置A/D转换器的时钟 = PCLK/（49 + 1）
    ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(49) | ADC_INPUT(ch);

    //清除位[2]，设为普通转换模式
    ADCTSC &= ~(1 << 2);

    //设置位[0]为1，启动A/D转换
    ADCCON |= ADC_START;

    //当A/D转换真正开始时，位[0]会自动清0
    while(ADCCON & ADC_START);

    //检测位[15]，当它为1时表示转换结束
    while(!(ADCCON & ADC_ENDCVT));

    //读取数据
    return (ADCDAT0 & 0x3ff);
}

程序流程与前面介绍的ADC的4个步骤一一对应。

  1. 第10行选择模拟通道，使能预分频功能，设置A/D转化器的时钟。
    本程序中，PCLK为50MHz，所以A/D转换器的时钟为50MHz/(49 + 1) = 1MHz，小于最大A/D时钟2.5MHz。
  2. 第13行清除ADCTSC寄存器位[2]，设为普通转换模式，ADCTSC寄存器格式上文有表格描述。
  3. 第16行设置ADCCON寄存器位[0]，启动A/D转换。
    ADC的启动有两种方式，如果使用“读启动”方式（此时ADCCON寄存器位[1]被设为1），则读一下ADCDAT0寄存器即可启动；如果使用手动方式，设置ADCCON寄存器位[0]即可启动。
  4. 第22行循环检测ADCCON的位[15]，直到它为1为止，这表示A/D转换结束。
    也可以使用中断方式，当A/D转换结束时，ADC会发出INT_ADC中断信号。
  5. 最后，第25行读取ADCDAT0即可得到转换的数据（低10位为有效数据）。

测试触摸屏的代码详解

触摸屏的操作稍微复杂，下面将程序流程图和触摸屏控制的状态转换图合并在一起，以便代码分析。
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触摸屏的主入口函数Test_Ts

Test_Ts函数进行初始化、开启ADC中断之后，就不再参与触摸屏的操作，这都通过中断服务程序来完成。

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/*
测试触摸屏，打印触点坐标
*/
void Test_Ts(void)
{
    isr_handle_array[ISR_ADC_OFT] = AdcTsIntHandlel;                //设置中断服务程序
    INTMSK &= ~BIT_ADC;                                             //开启ADC总中断
    INTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_TC);                                     //开启INT_TC中断，即触摸屏被按下或松开时产生中断
    INTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_ADC);                                    //开启INT_ADC中断，即A/D转换结束时产生中断

    //使能预分频功能，设置A/D转换器的时钟 = PCLK / (49 + 1);
    ADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(49);

    /*
    采样延时时间 = (1/3.6864M)*50000 = 13.56ms
    即按下触摸屏后，再过13.56ms才能采样 
    */
    ADCDLY = 50000;

    wait_down_int();                                                //进入“等待中断模式”，等待触摸屏按下

    getc();

    //屏蔽ADC中断
    INTSUBMSK |= BIT_SUB_TC;
    INTSUBMSK |= BIT_SUB_ADC;
    INTMSK |= BIT_ADC;
}

第6行设置ADC中断的处理函数，第7-9行开启ADC中断。ADC中断有两类：INT_TC和INT_ADC，前者表示触摸屏被按下或松开，后者表示A/D转换结束。
第12行使能预分频功能，设置A/D转化器的时钟为PCLK/（49 + 1）；本程序中，PCLK为50MHz，所以A/D转换器的时钟为50MHz/(49 + 1) = 1MHz，小于最大A/D时钟2.5MHz。
第18行设置延时时间。
第20行调用wait_down_int()宏，令触摸屏控制器进入“等待中断模式”，等待触摸屏被按下。
第22行等待串口的输入，以退出测试。等待期间通过中断来驱动触摸屏的操作。
第25-28行屏蔽ADC中断。
wait_down_int、wait_up_int、mode_auto_xy都是宏定义，它们用于设置触摸屏进入“等待Pen Down中断模式”、“等待Pen Up中断模式”、“自动（连续）x/y轴坐标转换模式”。
需要注意以下几点：

  1. 对于S3C2410，ADCTSC的位[8]属于保留位，只能设为0；当处于“等待中断模式”时，无论是“Pen Down”中断还是“Pen Up”中断都可以检测到。
  2. 对于S3C2440，ADCTSC的位[8]为0、1时分别表示等待Pen Down中断或者Pen Up中断。
  3. 要进入“自动（连续）x/y坐标轴坐标转换模式”，XP、XM、YP、YM的状态不必理会，触摸屏在采样时会自动控制它们。

上述宏定义如下：

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/*
设置进入等待中断模式，XP_PU、XP_Dis、XM_Dis、YP_Dis、YM_En
1. 对于S3C2410，位[8]只能为0，所以只能使用下面的wait_down_int,它既等待Pen Down中断，也等待Pen Up中断
2. 对于S3C2440，位[8]为0、1时分别表示等待Pen Down中断或Pen Up中断
*/
/*进入“等待中断模式”，等待触摸屏被按下*/
#define wait_down_int() {   ADCTSC = DOWN_INT | XP_PULL_UP_EN | \
                            XP_AIN | XM_HIZ | YP_AIN | YM_GND | \
                            XP_PST(WAIT_INT_MODE);}
/*进入“等待中断模式”，等待触摸屏被松开*/
#define wait_up_int() {   ADCTSC = UP_INT | XP_PULL_UP_EN | \
                            XP_AIN | XM_HIZ | YP_AIN | YM_GND | \
                            XP_PST(WAIT_INT_MODE);}
/*进入自动（连续）x/y轴坐标转换模式*/
#define mode_auto_xy()  {ADCTSC = CONVERT_AUTO | XP_PULL_UP_DIS | XP_PST(NOP_MODE);}

触摸屏中断处理函数：转换触摸屏的工作模式

执行Test_Ts函数之后，触摸屏控制器处于“等待Pen Down中断模式”。这时，如果按下触摸屏，则发生INT_TC中断，进入AdcTsIntHandle中断处理函数。它很简单，只是判断当前中断时INT_TC还是INT_ADC，然后分别调用他们的中断服务程序。

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/*
ADC、触摸屏的中断服务程序
对于INT_TC、INT_ADC中断，分别调用它们的处理程序
*/
void AdcTsIntHandle(void)
{
    if(SUBSRCPND & BIT_SUB_TC)
        Isr_Tc();
    if(SUBSRCPND & BIT_SUB_ADC)
        Isr_Adc();
}

INT_TC的中断服务程序Isr_Tc代码如下：

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/*
INT_TC的中断服务程序
当触摸屏被按下时，进入自动（连续）x/y轴坐标转换模式
当触摸屏被松开时，进入等待中断模式，再次等待INT_TC中断
*/
static void Isr_Tc(void)
{
    if(ADCDAT0 & 0x8000)
    {
        wait_down_int();                                //进入“等待中断模式”，等待触摸屏被按下
    }
    else
    {
        mode_auto_xy();                                 //进入自动（连续）x/y轴坐标转换模式
        /*
        设置位[0]为1，启动A/D转换
        注意：ADCDLY为50000，PCLK = 50MHz
            要经过（1/50MHz）x 50000 = 1ms 后才开始转换x坐标
            再经过1ms之后才开始转换y坐标
        */
        ADCCON |= ADC_START;
    }

    //清除INT_TC中断
    SUBSRCPND |= BIT_SUB_TC;
    SRCPND |= BIT_ADC;
    INTPND |= BIT_ADC;
}

第7行首先判断是“Pen Down”还是“Pen Up”中断，如果是“Pen Up”中断，表示触摸完成，在第9行通过wait_down_int()宏令触摸屏控制器进入“等待Pen Down中断模式”，等待下一次操作。
如果是“Pen Down”中断，则在第13行通过mode_auto_xy()宏令触摸屏控制器进入“自动（连续）x/y轴坐标转换模式”，然后在20行启动A/D转换。也可以使用“分离的x/y轴坐标转换模式”手动的分别转换x坐标、y坐标。
第24-26行清除INT_TC中断。

在ADC中断处理函数中获取x、y坐标

在“自动（连续）x/y轴坐标转换模式”下，x、y坐标都转换完毕后，产生INT_ADC中断，进入AdcTsIntHandle中断处理函数，它进而调用INT_ADC的中断服务程序Isr_Adc，代码如下：

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/*
INT_ADC的中断服务程序
A/D转换结束时发生此中断
先读取x、y坐标值，在进入等待中断模式
*/
static void Isr_Adc(void)
{
    //打印x、y坐标值
    printf("xdata = %4d, ydata = %4d\r\n",(int)(ADCDAT0 & 0x3ff),(int)(ADCDAT1 & 0x3ff));

    //判断是S3C2410还是S3C2440
    if((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002))
    {
        //S3C2410
        wait_down_int();        //进入“等待中断模式”，等待触摸屏松开
    }
    else
    {
        //S3C2440
        wait_up_int();          //进入“等待中断模式”，等待触摸屏松开
    }

    //清除INT_ADC中断
    SUBSRCPND |= BIT_SUB_ADC;
    SRCPND |= BIT_ADC;
    INTPND |= BIT_ADC;
}

首先，第9行从ADCDAT0、ADCDAT1寄存器中读出x、y的值，并打印出来。然后，通过第13（S3C2410）、18（S3C2440）行进入“等待Pen Up中断模式”，等待触摸屏松开。S3C2410的触摸屏控制器既等待Pen Down中断，又等待Pen Up中断；S3C2440的触摸屏控制器可以分开设置：等待被按下或（和）等待被松开。
最后，第22-24行清除ADC中断。